//根据轮廓的圆的特性进行选择
vector<VP> selectShapeCircularity(Mat src,Mat& draw,vector<VP> contours,float minvalue,float maxvalue){
vector<VP> result_contours;
draw = Mat::zeros(src.rows,src.cols,CV_8UC3);
for (int i=0;i<contours.size();i++){
float fcompare = calculateCircularity(contours[i]);
if (fcompare >=minvalue && fcompare <=maxvalue)
result_contours.push_back(contours[i]);
}
for (int i=0;i<result_contours.size();i++){
Scalar color = Scalar(rng.uniform(0,255),rng.uniform(0,255),rng.uniform(0,255));
drawContours(draw,result_contours,i,color,-1);
}
return result_contours;
}
vector<VP> selectShapeCircularity(vector<VP> contours,float minvalue,float maxvalue){
vector<VP> result_contours;
for (int i=0;i<contours.size();i++){
float fcompare = calculateCircularity(contours[i]);
if (fcompare >=minvalue && fcompare <=maxvalue)
result_contours.push_back(contours[i]);
}
return result_contours;
}
//计算轮廓的圆的特性
float calculateCircularity(VP contour){
Point2f center;
float radius = 0;
minEnclosingCircle((Mat)contour,center,radius);
//以最小外接圆半径作为数学期望，计算轮廓上各点到圆心距离的标准差
float fsum = 0;
float fcompare = 0;
for (int i=0;i<contour.size();i++){
Point2f ptmp = contour[i];
float fdistenct = sqrt((float)((ptmp.x - center.x)*(ptmp.x - center.x)+(ptmp.y - center.y)*(ptmp.y-center.y)));
float fdiff = abs(fdistenct - radius);
fsum = fsum + fdiff;
}
fcompare = fsum/(float)contour.size();
return fcompare;
}
//返回两点之间的距离
float getDistance(Point2f f1,Point2f f2)
{
return sqrt((float)(f1.x - f2.x)*(f1.x - f2.x) + (f1.y -f2.y)*(f1.y- f2.y));
}
基于Opencv论坛上提供的关于圆的尺度的评判算法，编写Opencv的圆的特性判断算法。主要就是“ 以最小外接圆半径作为数学期望，计算轮廓上各点到圆心距离的标准差 ”这个标准差达到一定的范围，则可以认定轮廓是为圆形的。
轮廓处理的两种方法在实际使用的过程中，用途非常广泛。
//投影到x或Y轴上,上波形为vup,下波形为vdown,gap为误差间隔
void projection2(Mat src,vector<int>& vup,vector<int>& vdown,int direction,int gap){
Mat tmp = src.clone();
vector<int> vdate;
if (DIRECTION_X == direction){
for (int i=0;i<tmp.cols;i++){
Mat data = tmp.col(i);
int itmp = countNonZero(data);
vdate.push_back(itmp);
}
}else{
for (int i=0;i<tmp.rows;i++){
Mat data = tmp.row(i);
int itmp = countNonZero(data);
vdate.push_back(itmp);
}
}
//整形,去除长度小于gap的零的空洞
if (vdate.size()<=gap)
return;
for (int i=0;i<vdate.size()-gap;i++){
if (vdate[i]>0 && vdate[i+gap]>0){
for (int j=i;j<i+gap;j++){
vdate[j] = 1;
}
i = i+gap-1;
}
}
//记录上下沿
for (int i=1;i<vdate.size();i++){
if (vdate[i-1] == 0 && vdate[i]>0)
vup.push_back(i);
if (vdate[i-1]>0 && vdate[i] == 0)
vdown.push_back(i);
}
}
投影变换。投影分析是非常重要的分析方式。这里的投影分析是从书上扒下来的，能够直接对图像进行投影分析，效果非常好。当然工具具备了，如何灵活使用也是需要经验的。